Не слышим друг друга?!

Добрый день! Настал и мой час откровения проблем во взаимопонимании с сыном...уже сил не остается с этим справляться.

Сын по знаку зодиака Скорпион, я уже тогда осознавала, что нелегко будет с ним договариваться, но чтобы так!!! Плюс это, видимо, кризис возраста когда он закончится.

Такая ситуация: каждое утро мы собираемся в сад с постоянными уговорами сына - встать с кровати, почистить зубы, поесть кашу, начать одеваться - и это надо повторить не 1-3 раза, а на это уходит десятки уговоров.  При чем, когда я говорю, что тогда пойдешь в сад неумытым, то он еще больше истерит, т.е. дело не в нежелании сделать то или иное действо, а нежелании выполнить мою просьбу.Такое чувство, что он меня даже не хочет слушать, а его просьбы (дать конфету, посмотреть мультик перед уходом) я должна выполнить сиюминутно и попробуй не выполнить такие истерики начинаются.  Соответственно, мой градус терпения накаляется, и я взрываюсь, начинаю кричать, злится, срываясь на него, в итоге сама его докармливаю, одеваю и мы с плачем выходим из дома.

Пробовала будить раньше на полчаса, картина та же, мы выходим всегда с опозданием и я бегу из сада, пересекая дорогу в неположенном месте, дабы успеть хоть раз прийти на работу вовремя благо нас за это не штрафуют.

Посоветуйте/подскажите, пожалуйста, где я допустила ошибку, это время безвозвратно утеряно?

Как мне научиться договариваться с сыном не за шоколадку/мультик, при этом уважая его характер, но и не чувствуя себя беспомощной в этой ситуации. Как научиться понимать, что в этом месте я могу ему уступить, а в другом - следует пресечь, при этом не унизить его как личность.

Понимаю, что ребенка нельзя торопить, нужно наслаждаться им, наблюдать за его поведением, дать ему возможность самому решить, когда пора... но в силу этого бешеного ритма жизни в наше время - НЕ получается!

Может надо ему дать шанс проявить свою самостоятельность и готовность принимать решения?

Тяжко на душе, начинаешь себя грызть, понимая, что я делаю только хуже.

Поделитесь своим опытом! Быть может здесь есть даже специалисты в области детской психологии? 

Буду рада услышать ваше мнение!