Как понять «ребенок пошел» или просто попытки идти?

Вчера оттолкнулся от дивана и прошел 3-4 шага, сел, пополз. Пару раз еще так сделал. Сегодня тоже самое, от папы пару шагов сделал ко мне, сел, пополз. Это считается что пошел? Или пойдет когда будет прям на постоянной основе это делать?