Как бороться с совместным сном?Нам 1,7 г.

Добрый день.

С рождения и где то до года Миша спал у нас всегда в своей кроватке всю ночь без лишних просыпаний, (на покушать только). В какой то момент времени начал засыпать только на нашей кровате, затем мы его перекладывали в его кроватку и так же спал всю ночь. Вскоре стал просыпаться среди ночи и мы его брали к себе.

В настоящее время я его заставляю засыпать в своей кроватке, получается. Но ровно в 12 ночи +- час, он просыпается и орет, чтоб его положили между мамой и папой((( Как только голова его ложиться на подушку сразу спит и так всю ночь. попытки покачать к примеру и снова положить в кроватку не получаются, ибо орет и вырывается. Не знаю как отучить, ведь маме с папой тоже хочется рядышком поспать а не с ребенком между.